在PLC中实现手自动切换，通常需要编写相应的程序逻辑来控制模式之间的转换。以下是几种常见的方法：
方法一：使用转换开关
通过外部转换开关的状态来控制PLC系统的运行模式。例如，当转换开关接通时，系统处于手动模式；当转换开关断开时，系统自动运行。这种方法的编程相对简单，主要通过输入信号的状态来判断当前模式。
方法二：使用存储器和比较指令
通过编程实现自动和半自动模式的切换。例如，可以使用一个存储器（如VB100）来保存当前模式，然后使用比较指令来判断当前模式并执行相应的程序段。当存储器的值不同时，可以调用不同的程序块来实现手动和自动操作。
方法三：使用状态继电器
通过状态继电器来控制不同模式的切换。可以定义不同的状态继电器来表示手动模式、自动模式和调试模式等，然后通过编程控制这些状态继电器的触点来实现模式之间的切换。
方法四：使用逻辑运算
通过逻辑运算来实现手自动切换。例如，可以使用“与”逻辑运算来确保在手动模式下，自动模式开关的状态不会影响系统的运行；在自动模式下，手动模式开关的状态会被忽略。
示例程序
```PLC
-- 定义存储器和数据
LDB VB100 = 0
-- 手动模式程序段
LDI I0.0 // 当转换开关接通时，I0.0为1
CALL手动模式程序
LDB VB100 = 1
-- 自动模式程序段
LDI I0.0 // 当转换开关断开时，I0.0为0
CALL自动模式程序
LDB VB100 = 2
-- 比较指令实现手自动切换
CMP VB100
WHEN 1 THEN
-- 执行手动模式程序
WHEN 2 THEN
-- 执行自动模式程序
```
建议
明确需求：
首先明确系统的需求，包括各种模式的定义和切换逻辑。
简化设计：
尽量简化程序设计，避免过多的复杂逻辑，确保系统的可靠性和稳定性。
测试验证：
在编写程序后，务必进行充分的测试，确保手自动切换功能正常工作。
通过以上方法，可以实现PLC中的手自动切换功能。根据具体需求和系统复杂度，可以选择合适的方法进行编程。