在PLC编程中实现两次动作，可以通过以下几种方法：
使用计数器和比较指令
设置一个计数器，初始值为0。
每次循环时，计数器加1。
当计数器的值达到2时，退出循环。
使用条件语句
设置一个变量来记录循环次数。
在程序中使用条件语句判断循环次数是否达到2次，如果达到则退出循环。
使用循环语句
例如，使用FOR循环语句控制循环运行2次。
循环变量初始值为1，每次循环时加1，当值达到2时退出循环。
使用上升沿和下降沿脉冲指令
通过串联上升沿和下降沿脉冲指令，可以实现按下去一个状态，松开一个状态的控制。
使用按钮和状态切换
设计一个按钮，通过按钮的按下和松开来控制设备的启动和停止。
可以使用中间继电器或状态位来实现自锁控制，即“一按启动，再按停止”的功能。
示例代码
```pascal
PROGRAMPLC
VAR
i: INT；
END_VAR
BEGIN
FOR i := 1 TO 2 DO
-- 在这里编写需要重复执行的动作
-- 例如：输出Y0
OUT Y0；
END_FOR；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，`i`是一个循环计数器，初始值为1，每次循环时`i`加1，当`i`的值达到2时，退出循环。在循环体内，可以编写需要重复执行的动作，例如输出Y0。
建议
确保在编写程序时，注意按钮的状态切换和信号处理，避免按键反弹和状态混乱的问题。
根据实际需求选择合适的控制方法和编程逻辑，以确保程序的正确性和可靠性。