要编写一个PLC程序来控制送料剩余长度，你需要遵循以下步骤：
了解硬件和软件
确保你熟悉PLC硬件的选择和连接方式，包括输入输出模块、模拟量模块等。
选择合适的PLC软件，如西门子PLC的TIA Portal，并安装必要的模拟器。
确定输入输出
确定送料装置的传感器（如接近开关、编码器等）和驱动装置（如电机、气缸等）的连接方式。
确定需要编程的输入输出点，例如启动按钮、停止按钮、传感器信号等。
设计控制逻辑
根据送料装置的工作原理，设计控制逻辑，包括启动、停止、速度控制、位置控制等。
考虑使用定时器、计数器、比较指令等PLC基本指令来实现控制逻辑。
编写梯形图
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）作为编程语言，根据设计好的控制逻辑绘制梯形图。
梯形图中的每一行通常表示一个逻辑操作，例如一个定时器的设置或一个比较指令的比较结果。
编写指令表
将梯形图中的逻辑操作转换为指令表（Instruction List, IL）形式，便于阅读和维护。
模拟和测试
在没有实际硬件的情况下，可以使用PLC软件中的模拟器进行模拟测试。
在程序编写完成后，进行带负载测试，确保程序的正确性和可靠性。
调试和优化
根据测试结果调整程序中的参数和逻辑，优化程序的性能。
硬件连接
假设使用西门子S7-200 PLC，配备一个输入模块（如SM322 DI16）和一个输出模块（如SM322 DO16）。
输入模块连接启动按钮（X0）和停止按钮（X1），输出模块连接送料电机的接触器（KM1）。
梯形图编程
使用S7-200 PLC的编程软件（如TIA Portal）绘制梯形图。
示例梯形图可能包括以下部分：
```
- 起始状态：所有输出为断开（M0.0 = 0）
- 启动过程：
- 当启动按钮（X0）被按下时，M0.1置位，KM1得电，电机开始运转。
- 使用计数器（如SM322 CT1）记录电机运转的时间或圈数。
- 停止过程：
- 当停止按钮（X1）被按下时，M0.1复位，KM1失电，电机停止运转。
- 计数器（如SM322 CT1）清零，表示送料结束。
- 剩余长度控制：
- 使用比较指令（如SM322 CM）比较当前计数器的值与设定的剩余长度。
- 如果当前计数器的值小于设定的剩余长度，则继续送料；否则，停止送料并发出报警信号。
```
指令表
将梯形图中的逻辑操作转换为指令表形式，例如：
```
LDI M0.0 0 ； 初始化M0.0为0
LDI M0.1 1 ； 初始化M0.1为1
LDD SM322 CT1 0 ； 读取计数器CT1的当前值
ADD SM322 CT1 1 ； 计数器CT1加1
CMP SM322 CT1 设定剩余长度 ； 比较计数器CT1与设定剩余长度
JNZ 继续送料 ； 如果计数器CT1大于设定剩余长度，则跳转到继续送料
STOP ； 否则，停止送料
SET ALARM ； 发出报警信号
```
通过以上步骤，你可以编写一个PLC程序来控制送料装置的剩余长度。根据具体的控制要求，可以进一步调整和优化程序。