数控车床车半球主要使用G02和G03指令进行编程，具体方法如下：
G02指令 ：用于顺时针圆弧加工。在半球形加工中，G02指令通常配合I和J参数使用。需要指定圆弧的终点坐标、圆心坐标和刀具的运动方向。圆心坐标通常选择圆心在圆弧路径上的内侧。例如，如果希望刀具以顺时针方向绘制一个半球形状，可以使用G02指令，指定终点坐标为半球的最高点，圆心坐标为半球的中心点。G03指令：
用于逆时针圆弧加工。与G02指令类似，也需要指定圆弧的终点坐标、圆心坐标和刀具的运动方向。如果希望刀具以逆时针方向绘制一个半球形状，可以使用G03指令，指定终点坐标为半球的最高点，圆心坐标为半球的中心点。
编程步骤
设置起始点坐标和半径。
使用G00指令将刀具移动到起始点位置。
使用G01指令将刀具按线性插补移动到圆弧起点。
使用G02或G03指令以及I和J参数定义圆弧的半径和起始/终点位置。
使用循环指令重复步骤4，直到完成半圆的加工。
使用G00指令将刀具移动到加工结束位置。
注意事项
刀具选择要正确合理，外圆球普通车刀就可以，内孔球需要选择合适的刀具，否则车出来的球中心可能会有凸台。
根据具体的加工要求，进行路径的优化和切削条件的设定，以达到最佳的加工效果。
如果需要加工的是端面半球，普通外圆车刀就可以加工；如果是径向半圆，建议使用圆形车刀。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车床上车半球的精确编程。