数控车床小圆弧的编程方法如下：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点坐标、终点坐标和圆心坐标。
示例：G02 X100 Y100 I50 J0，表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50的逆时针圆弧插补。
使用R指令
R指令用于指定圆弧半径。
需要将圆弧的起点坐标与指令中的终点坐标相同，并指定R值为半径。
示例：G02 X30 Z-15 R15，表示以当前位置为起点，以坐标（30, -15）为终点，半径为15的顺时针圆弧插补。
使用I, J, K指令
I指令表示圆心的X轴偏移量，J指令表示圆心的Y轴偏移量，K指令表示圆心的Z轴偏移量。
示例：G02 X50 Z-25 I10 K0，表示以当前位置为起点，以坐标（50, -25）为终点，圆心在X轴偏移10单位，Y轴偏移0单位，Z轴偏移0单位的顺时针圆弧插补。
使用圆弧分层切削法
圆弧始点和终点不变，只改变半径R。
示例：G01 X40 Z-5 F0.3；G03 X40 Z-25 R10.2 F0.2；G00 X53；Z-5；G01 X40 F0.3；Z-5；G03 X40 Z-25 R16 F0.1。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
选择合适的平面
使用G17、G18或G19指令选择合适的工作平面。
例如，G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
设置进给速度
F参数用于设置圆弧插补的进给速度，单位通常为每分钟进给距离（mm/min）。
合理选择进给速度对保证加工质量和效率至关重要。
通过以上步骤和技巧，可以更加准确、高效地进行数控车床小圆弧的编程。