铣床铣圆柱孔的编程步骤如下：
设置初始点
使用G00指令将刀具快速定位到圆孔的起始点位置，例如：G00 X0 Y0。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式输入圆心位置的坐标，例如：G90 X50 Y50。
设定半径
使用I和J指令设定半径。I表示X轴方向上的偏移量，J表示Y轴方向上的偏移量。例如，若圆孔半径为20，则设定为：G01 X0 Y20。
编写切入指令
根据需要选择G02（顺时针切入）或G03（逆时针切入）指令。例如，G03 X20 Y0表示逆时针切入。
切削深度
使用Z轴控制切削深度，可以设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令控制刀具在圆弧上的切割路径。例如，G01 X20 Y20。
结束切割
使用M05指令停止主轴运转，M30指令结束程序。
示例程序
```gcode
； 设置初始点
G00 X0 Y0
； 设定圆心位置
G90 X50 Y50
； 设定半径
G01 X0 Y20
； 编写切入指令（逆时针）
G03 X20 Y0
； 切削深度（例如10mm）
G01 Z-10
； 编写切割指令
G01 X20 Y20
； 结束切割
M05
M30
```
注意事项
确保圆心坐标和半径设置正确，以避免加工错误。
根据实际加工需求调整切削深度和进给速度。
如果需要循环加工，可以考虑使用子程序来简化编程。
通过以上步骤和示例程序，您可以在铣床上顺利地铣出圆柱孔。