数控铣圆角的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径`，其中I和J分别为圆心相对于起点坐标的增量。
使用R指令
R指令可以直接指定圆弧的半径。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
使用I、J、K指令
I、J和K指令可以指定圆弧的半径和圆心位置。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标`。
使用子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序。
子程序需要定义起点、终点和半径等参数。
自动改刀补功能
对于连续多直线或圆弧组成的轮廓，可以使用G10自动改刀补功能。
指令代码含义：`G10L12P1R1`，其中G10L12是指修改刀具半径补偿，P1是指对应D1的刀补，R1是指赋值到D1对应刀补的变量值。
示例编程
示例1：使用G02指令铣圆
```plaintext
G90G54G40G1Z100M03S2000
G1X0Y-40G1Z5
1=0
N90
2=6*COS[1]-2
3=-6+6*SIN[1]
G10L12P1R2
G1Z3F200
G1G41X10D01G03X0Y-30R10G2X-9.5
```
示例2：使用R指令铣圆
```plaintext
G90G54G40G1Z100M03S2000
G1X40Y0G1Z5
1=0
WHILE[1LE90]DO1
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1Z3F300
G1X2
G3I[-2]
1=1+3
END1
G1Z5F200
G1Z100F800
M5
M30
```
建议
简单圆角：如果圆角较小且不需要复杂路径控制，可以使用G代码编程，通过手动编写数控指令实现。
复杂圆角：对于复杂的圆角加工，建议使用CAD/CAM编程，通过CAD软件和CAM软件生成数控程序，可以自动生成程序和精确控制刀具路径。
根据具体需求和加工复杂度选择合适的编程方法，可以提高编程效率和加工精度。