数控主程序和副程序的编程步骤如下：
确定加工对象
根据零件图纸和工艺要求，确定需要加工的零件和加工方式。
设计工序
根据零件的加工要求，设计出加工的工序和顺序。
编写程序
主程序：是整个加工程序的总体框架，包含各个加工阶段的指令、坐标等参数，并按照加工顺序进行编排。主程序负责定义整个加工过程的顺序和参数。
副程序：是主程序中的一个小程序，可以重复使用，实现代码的复用。副程序一般包含一些常用的操作，例如刀具半径补偿、自动换刀等。在编写数控程序时，应当先确定主程序的框架和加工顺序，再编写各个子程序，并在主程序中调用相应的子程序，使程序更加简洁、易于维护和修改。
转换程序
将编写好的程序转换为数控机床能够识别的代码，如G代码和M代码。
上传程序
将转换好的程序上传到数控机床中。
调试程序
在机床上进行程序的调试，检查程序是否符合要求。
进行加工
最后将工件放置在数控机床上，进行加工。
示例编程
假设我们要编写一个程序，控制机床沿圆弧路径移动，圆心坐标为（20,20），半径为10，终点坐标为（10,20），然后再以直线路径回到起点。我们可以将该程序分为两个部分：
圆弧移动的子程序
```
% O0001圆弧移动的子程序
G90 G17 G40 G49 G54
G00 X0 Y0
1 = 0
2 = 0
3 = 20
4 = 20
5 = 10
WHILE [1 LT 360] DO
6 = SIN[1] * 5 + 3
7 = COS[1] * 5 + 4
G01 X6 Y7
1 = 1 + 1
END
M99
```
说明：该子程序用于计算圆弧路径上每个点的坐标，并控制机床沿圆弧移动到该点。其中，1为计数器，2为半径，3和4为圆心坐标，5为角度。通过WHILE循环语句，计算每个点的坐标并通过G01指令控制机床移动到该点。最后使用M99指令退出子程序。
主程序
```
% O0002主程序
G90 G17 G40 G49 G54
G00 X0 Y0
M98 P1 L0
G01 X10 Y20
M99
```
说明：该主程序用于调用子程序，控制机床沿圆弧路径移动，然后沿直线路径回到起点。首先使用G00指令回到起点，然后使用M98指令调用子程序O0001，L0表示在主程序里立即执行子程序。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求和机床特点，编写出适合的数控主程序和副程序。