小数控大尾座的编程步骤如下：
确定尾座的运行动作
尾座的底座中央有一可伸缩的拉杆，两旁各分布一减速开关。
当刀架快速向尾座运行时，固定于刀架底座上的挡块碰触到减速开关，尾座底部的拉杆伸出。
此时刀架以系统设定的速率慢速向尾座继续运行，当拉杆正对刀架底座上的空槽时，拉杆插入空槽，此时尾座便可跟随刀架一起沿导轨运行。
获取尾座从“基点”到工作位置的距离
将旋钮旋至“回零点”位置，让刀架返回到机床的参考点。
按“$%”键，即位置键，在机床显示屏上打开“相对位置”，按“&”键和“’（）”键，此时显示屏中的数值变为零。
将旋钮旋至“手动”位置，用手轮将刀架沿正方向离开参考点一段距离，让刀架的挡块和尾座的减速开关错开一段距离。
同时按下快速移动键“,”和方向键“!”，此时刀架通过前述的动作带领尾座一起运行。
选择适当的距离停止尾座的运行（一般选择尾座顶尖距工件端面处），为便于编程一般取其为整数。
编写程序
以台中精机的01—+2型（3（）4’.—1系统）机床为例，编程如下：
```
（尾座拉出程序）
5"64.78 （向回参考点；切削液停）
5"6&.7- （向回参考点；主轴停转）
5.&!-.（正向离开尾座基点）
7!+（尾座拉杆伸出指令）
5.&9"..（刀架向尾座靠近）
5+:"（拉杆伸出，延时"；）
5865!&9!!-.3*...
```
确定工件的加工尺寸和形状
通过工程图纸或实际测量来确定工件的加工尺寸和形状。
选择切削工具
根据工件的加工要求，选择合适的切削工具进行加工，考虑工件的材料和形状等因素。
编写数控车尾座程序
将工件的加工路径和加工参数等信息编写成数控车尾座程序，一般采用G代码和M代码来表示。
设置数控车床的参数
包括刀具的切削速度、进给速度、主轴转速等。
调试和验证程序
完成数控车尾座编程后，需要在机床上运行程序，观察工件的加工过程和加工结果，检查是否符合预期。
其他编程命令
根据具体的加工需求，可以在数控程序中添加其他自定义的命令，以控制数控编程尾座的运动和工作方式。
例如，使用G28命令将机床回到机械原点，然后再移动到新的位置。使用G96设定恒定进给速度，G97设定恒定转速，G50设定进给速度限制，M104尾座夹紧，M105尾座松开，M106尾座气缸伸出，M107尾座气缸收回等。
通过以上步骤，可以实现小数控大尾座的精确编程和控制。