G76斜进刀的编程方法如下：
确定斜向退刀的方向和角度
通过测量工件上需要加工的斜面或孔的倾斜角度，或者根据设计图纸中的角度信息来确定。
确定斜向退刀的起始点和终止点
起始点是刀具开始退刀的位置，终止点是刀具停止退刀的位置。这两个点可以根据工件的尺寸和形状来确定。
编写G76指令
G76指令的基本格式为：`G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）； G76 X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（d）_ F（I_）；`
参数说明：
`P（m）`： 螺纹精车次数，范围00~99。
`P（r）`： 螺纹退尾长度，范围00~99。
`P（a）`： 牙型角度，范围00~99。
`Q（dmin）`： 螺纹粗车最小切削量，范围00~999毫米。
`R（d）`： 螺纹退尾长度，范围00~99。
`X（U）`, `Z（W）`： 螺纹终点的坐标值。
`R（i）`： 螺纹锥度，即螺纹半径差，若I=0，则为直螺纹。
`P（k）`： 螺纹高度（X方向半径值）。
`Q（d）`： 第一刀的切深量。
`F（I）`： 螺距。
输入数控机床并启动加工程序
将编写好的G76指令输入数控机床，启动加工程序，数控机床会按照指令中的参数进行相应的运动，实现斜向退刀的加工操作。
示例编程
```
G00 X_ Z_ 螺纹加工循环起点
G76 P010060Q300R0.1G76X274.8Z*P2600Q800F4
```
`P01`： 精加工循环次数为1次。
`00`: Z方向的退尾量为0。
`60`： 螺纹角度为60°。
`Q300`： 最后一刀的切深数值为0.3毫米。
`R0.1`： 精加工余量为0.1毫米。
`X274.8`, `Z *`： 螺纹终点的坐标值。
`P2600`： 螺纹牙高为0.65倍的螺距。
`Q800`： 第一刀的切深量为800毫米。
`F4`： 螺距为4毫米。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求调整G76指令的参数，以实现斜进刀的精确编程。