外圆铣半圆槽的编程步骤如下：
确定工件坐标系
选择工件的表面或中心作为基准点建立坐标系。通常在工件的XY平面上进行加工。
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
根据数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序。程序中需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
使用G02或G03指令来定义半圆的圆弧路径，其中G02用于顺时针半圆，G03用于逆时针半圆。通过指定半径、圆心坐标和起止点坐标来定义圆弧路径。
设定刀具半径补偿，以保证加工出的半圆尺寸与设计要求一致。
设定切削速度和主轴转速，以保证加工质量和效率。
编写辅助指令，如刀具半径补偿取消、切削深度变化等，以便控制加工过程。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证。确保程序的正确性和稳定性后，可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
加工完成后的质量检查
进行加工完成后的质量检查，确保外圆槽符合要求。
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G00` 用于快速定位到起始点。
`G01` 用于线性插补。
`G03` 用于逆时针圆弧插补，`R50` 指定了半径。
`M30` 用于结束程序。
请根据具体的加工要求和机床特点调整上述程序。