在数控镗床上编程R20（半径为20的圆弧）通常涉及以下步骤和要点：
设定工件坐标系
在开始编程之前，需要设定工件坐标系（WCS），以便确定加工过程中的位置和方向。
选择刀具路径
使用R20指令来指定圆弧的半径为20单位（如毫米或英寸）。
R20通常与G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令一起使用，以描述圆弧的方向。
指定圆弧的起点和终点坐标
使用X、Y、Z指令来指定圆弧的起点和终点坐标。例如，如果圆弧的起点是（10, 20, 0），终点是（50, 20, 0），则可以使用以下指令：
```
G02 X40 Y20 I-20 J0 F100
```
其中，X40和Y20是圆弧的终点坐标，I-20和J0表示圆弧的圆心在X轴和Y轴上的偏移量，F100是进给速度。
刀具半径补偿
如果使用的刀具半径与编程中指定的半径不匹配，需要进行刀具半径补偿。这通常通过在程序中添加特定的补偿指令来实现。
编写加工程序
将上述指令组合起来，形成完整的加工程序。例如：
```
G90 G17 G28 X0 Y0 Z0
G02 X10 Y20 I0 J20 F100
G02 X40 Y20 I-20 J0 F100
G01 Z10
```
其中，G90表示绝对坐标系，G17表示选择极坐标系，G28表示返回机械原点，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补。
输入至数控镗床控制系统
将编写好的加工程序输入至数控镗床的控制系统中，通过控制系统进行加工操作。
示例程序
```
G90 G17 G28 X0 Y0 Z0
G02 X10 Y20 I0 J20 F100
G02 X40 Y20 I-20 J0 F100
G01 Z10
```
建议
确保在编程前仔细检查所有坐标和半径，以避免错误。
使用合适的切削参数和进给速度，以确保加工效率和刀具寿命。
如果使用非标准刀具或特殊材料，可能需要进行额外的刀具半径补偿和工艺调整。
通过以上步骤和示例程序，可以在数控镗床上成功编程并加工出半径为20的圆弧。