在数控车床上加工螺纹时，通常使用以下步骤和指令进行编程：
确定螺纹规格和要求
包括螺距、直径、螺纹方向等。
选择合适的工具和切削参数
根据螺纹的要求选择合适的刀具和切削参数，如进给速度、切削深度等。
编写数控程序
包括初始点设定、刀具半径补偿、进给速度等指令。
使用G代码进行编程
常见的G代码包括：
G00：快速定位。
G01：直线插补。
G02/G03：圆弧插补。
G33：螺纹加工。
G76：用于定义螺纹的参数，如螺距、深度等。
调试和验证程序
通过模拟加工、虚拟仿真或者试切等方式进行调试和验证。
实际加工螺纹
经过调试和验证后，开始进行实际的螺纹加工。
示例程序
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0, 72.0）
N6 G76 X41.0 Z29.0 P2.0 Q1.0 R0.1 F3.5 ； 使用G76指令加工螺纹，螺纹终点X坐标为41.0mm，Z坐标为29.0mm，进给量为2.0mm，每个齿的进给量为1.0mm，切向余量为0.1mm，进给速度为3.5mm/min
```
注意事项
在进行螺纹编程时，需要注意切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数的设置，以保证加工质量和效率。
螺纹加工的进刀量应不断减少，具体进刀量根据刀具及工作材料进行选择。
车刀安装得过高或过低都会影响加工效果，需适当调整。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确、高效的螺纹加工。