数控车床半圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的参数
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
选择合适的指令
顺时针半圆：使用G02指令，格式为 `G02 Xc, Yc R Xs, Ys`。
逆时针半圆：使用G03指令，格式为 `G03 Xc, Yc R Xs, Ys`。
编程步骤
使用G90指令设置绝对坐标模式。
使用G00指令将刀具移动到起始点位置。
使用G01指令将刀具按线性插补移动到圆弧起点。
使用G02或G03指令以及I和J参数定义圆弧的半径和起始/终点位置。
使用循环指令重复步骤4，直到完成半圆的加工。
使用G00指令将刀具移动到加工结束位置。
其他注意事项
循环指令的重复次数可以通过L指令进行设置，例如，L2表示重复两次。
还可以使用循环控制指令（如G80）来结束循环。
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，例如使用G40、G41和G42指令来取消或设置刀具半径，使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
顺时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
通过以上步骤和代码示例，你可以根据具体的数控车床和数控系统进行相应的调整，以实现半圆弧的精确编程和加工。