跳牙螺纹刀的编程步骤如下：
选择合适的线性插补模式，例如G01。
计算所需的进给速度、转速、切削深度等参数，根据螺纹的规格和要求进行设置。
使用G76指令定义螺纹加工循环，并设置相关参数。例如：
G76 Xx Zz Ii Kk Dd Ff
X：螺纹起点的横向坐标
Z：终点的轴向坐标
I：螺旋线半径
K：斜率
D：每个圈需要加工的深度
F：进给速度。
使用M03指令开启主轴，使其按照所需转速旋转。
在程序中添加坐标轴自动回归功能，以确保在加工过程中铣削部位与螺纹轮廓之间始终有一定距离。
在程序结尾处使用M05指令停止主轴，并添加各种安全操作如回原点等。
通过以上步骤，可以实现跳牙螺纹刀的编程。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和设备条件，对程序进行适当的调整和优化，以确保加工质量和效率。