内孔R倒角刀的编程步骤如下：
确定加工参数
倒角角度
倒角半径（R角大小）
内孔直径
刀具直径
计算坐标系和刀具路径
确定加工中心的坐标系和工件坐标系
根据内孔的尺寸和位置，计算刀具的切削路径
选择编程语言和指令
根据加工中心的控制系统，选择合适的编程语言（如G代码）和指令
编写程序
使用编程语言和指令，编写刀具路径的程序
根据刀具路径编写循环或者递归的程序，实现刀具的自动移动和倒角的加工
在程序中考虑到刀具的边界限制和切削速度的合理性，确保切削效果和加工质量
调试和验证程序
在加工中心上进行程序的调试和验证，确保刀具路径和倒角效果符合要求
通过试刀和调整参数，优化加工效果
设置刀具补偿
根据加工要求设置刀具补偿，使加工精度达到要求
添加其他指令
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定
```gcode
； 设置内孔倒角的加工参数
2 = 20 （R角大小）
3 = 80 （内孔直径）
4 = 16 （刀具直径）
； 计算X起点坐标
5 = （3 - 4） / 2 + 2
6 = 90 （初始度数）
7 = 1 （步距，这里指度数）
； 计算刀具的X和Z坐标
N10 G90 G17 ； 设置为绝对坐标系
N11 G0 X5 Y0 Z9 ； 移动到起始点
N12 G1 Z2 ； 刀具下降至接近内孔表面
； 倒角加工循环
N20 WHILE [6 GE 0] DO
N21 G0 X5 Y0 Z9 ； 移动到起始点
N22 G1 Z2 ； 刀具下降至接近内孔表面
N23 G41 X5 Y0 Z2 R2 ； 左倒角
N24 G1 X5 Y0 Z4 ； 刀具上升
N25 G0 X5 Y0 Z9 ； 移动到下一个位置
N26 G1 Z2 ； 刀具下降至接近内孔表面
N27 G42 X5 Y0 Z2 R2 ； 右倒角
N28 G1 Z2 ； 刀具上升
N29 6 = 6 - 7 ； 角度递减
ENDW
N30 G0 X0 Y0 Z100 ； 移动到安全位置
N31 M30 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程中可能需要根据具体的加工要求和机床控制系统进行调整。建议在实际操作前，先进行充分的模拟和测试，以确保编程的正确性和有效性。