数控外圆r凹槽的编程方法如下：
确定加工参数
确定外圆槽的尺寸、位置等参数，包括圆弧半径（R）、圆心坐标（X、Z）、起始点坐标等。
选择刀具
根据外圆槽的尺寸和形状要求，选择合适的刀具，并设置切削速度、进给速度等参数。
编写加工程序
使用数控编程软件，根据外圆槽的几何形状和尺寸要求，编写一系列的指令，包括切削路径、切削深度、循环次数等。
常用的G代码包括G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
对于外圆槽，可以使用G02或G03进行圆弧插补，通过指定半径、圆心坐标和起止点坐标来定义圆弧路径。
考虑刀具半径补偿
在编程时，需要考虑刀具半径补偿和切削方向等因素，确保最终加工出符合要求的外圆槽。
程序调试与验证
编写好加工程序后，需要进行调试和验证。可以使用仿真软件对加工程序进行模拟，检查程序是否正确。
同时，还需要检查机床的刀具装夹、工件夹紧等情况，确保加工过程中的安全性。
加工操作
将编写好的程序加载到数控机床上进行加工，注意刀具与工件间的相对位置、刀具路径的合理性，以及加工中的冷却、润滑等问题。
质量检查
加工完成后，进行质量检查，确保外圆槽符合要求。
```
G71 U1 R1 ； 设定粗加工循环，半径为1，进给速度为1
G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F50 ； 设定精加工循环，半径为0.5，进给速度为50，退刀量为0.1，切削速度为50
G0 X0 Z0 ； 移动到起始位置
G02 X30 Z-15 R15 ； 从起始位置开始，顺时针加工半径为15的圆弧，直到Z坐标为-15
G0 X0 Z0 ； 移动到起始位置
```
通过以上步骤，可以实现数控外圆r凹槽的精确编程和加工。