编程铣锥孔程序模板需要遵循以下步骤：
确定加工参数
确定孔的直径、深度和角度。
选择合适的刀具，并根据刀具的半径设定刀具半径补偿值。
设定进给速度、转速和切削深度等加工参数。
编写G代码
使用G代码来控制刀具的移动和加工参数的设定。
常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补-顺时针方向）和G03（圆弧插补-逆时针方向）。
指定每个加工点的X、Y、Z轴坐标，以及刀具在加工过程中的旋转角度（A、B、C轴坐标）。
使用F代码来指定切削进给速度，R代码来指定切削进给速度的补偿。
设定坐标系
定义加工坐标系，确定零点和加工方向。
使用G90选择绝对编程，G0定位到铣削初始点。
刀具长度补偿
使用G43指令来偏移工具的长度，确保刀具能够正确到达加工位置。
程序调试与优化
编写完程序后，需要进行检查，确保程序没有错误。
根据需要调整进给速度和切削深度，优化程序以提高加工效率和精度。
模拟与验证
通过模拟运行或实际加工来验证程序的正确性，确保刀具能够正确地加工锥孔。
```gcode
； 定义平面和坐标系
G17 G40 G49
G90 G54 G17 G40 G49 G80
； 取消刀具半径补偿
G43 H1 Z50
； 移动到初始点
G1 X0 Y0 Z0
； 定义孔的循环
G81 R5 F200.0 X100 Y30 Z-2
G15 G80
； 加工三个均布孔
G1 X100 Y150 Z-2
G1 X100 Y270 Z-2
； 结束程序
M30
```
请根据具体的加工需求和机床控制系统调整上述程序模板中的参数和指令。