编写PLC点动控制程序的基本步骤如下：
明确控制要求
确定点动控制的具体需求，例如控制对象（如电动机或指示灯）、操作方式（手动或自动）以及控制逻辑。
I/O分配
根据控制要求，分配输入和输出信号。对于点动控制，通常需要一个输入信号（如点动按钮）和一个输出信号（如电机或指示灯）。例如，输入信号可以分配给PLC的X0端口，输出信号可以分配给Y0端口。
编写逻辑表达式
根据控制要求，编写逻辑表达式来描述点动控制的过程。例如，点动按钮按下时输出信号置位，松开时输出信号复位。逻辑表达式可以简单表示为 `Y0 = X0`。
选择合适的编程指令
根据PLC的型号和编程环境，选择合适的编程指令来实现控制逻辑。例如，使用LD（Load）和OUT（Output）指令可以实现基本的点动控制。
绘制时序图
绘制点动控制的时序图，以直观地展示按钮按下和松开时输出信号的变化情况。时序图可以帮助理解程序的执行顺序和逻辑关系。
编写实验程序
根据选择的编程指令和逻辑表达式，选择合适的编程环境（如梯形图）编写实验程序。以下是一个简单的FX2N型PLC点动控制实验程序的示例：
```plaintext
1. I/O分配
- 输入：点动按钮（X0）
- 输出：Y0（接直流电动机模型或指示灯）
2. 点动控制逻辑表达式
- Y0 = X0
3. 点动控制实验程序
（1） 使用LD和OUT指令编程
- LDX0
- OUT Y0
（2） 使用LDP、LDF和SET、RST指令编程
- LDP X0
- SET M0
- LDF X0
- RST M0
```
在这个示例中，当按下点动按钮（X0）时，M0会接通一个扫描周期，使Y0置位；当松开点动按钮时，M0会接通另一个扫描周期，使Y0复位。
调试和验证
编写完程序后，进行调试和验证，确保程序能够按照预期工作。可以通过模拟输入信号和观察输出信号的变化来验证程序的正确性。
通过以上步骤，可以完成一个基本的PLC点动控制程序的编写。根据具体需求和控制场景，可以进一步优化和扩展程序功能。