在PLC编程中，实现手动和自动模式的切换通常有以下几种方法：
使用主控指令或互锁指令
通过主控指令或互锁指令来区分自动段和手动段。这种方法可以确保在自动模式下，手动操作被禁止，反之亦然。
使用跳转指令
使用跳转指令来跳转到自动段和手动段的程序上。这种方法适用于需要根据特定条件在自动和手动模式之间切换的情况。
调用子程序
在IEC61131-3编程中，可以使用调用功能块（FB/FC）的方式来区分自动段和手动段。这种方式可以使得实际输出只需要一次编写，并且避免了双线圈问题。
使用内部寄存器
尽量使用内部寄存器来存储手动和自动模式的状态，这样可以简化程序逻辑，并避免双线圈输出的问题。
定义输入输出信号
定义手动模式按钮和自动模式按钮的输入信号，以及电动机输出的输出信号。通过这些信号来判断当前的工作模式，并进行相应的控制。
逻辑切换条件判断
在程序中编写逻辑判断条件，以确定当前是在手动模式还是自动模式下。例如，当按下手动按钮时，程序应先停机并确认电动机处于停止状态，再允许切换到手动模式。
防误操作设计
在自动模式下，如果按下手动按钮切换到手动模式，PLC应该先停机并确认电动机处于停止状态，再允许切换。这样可以防止误操作导致的生产事故。
使用SET/RESET方法
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。这种方法适用于动作少、流程简单的流程编写。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减、跳转等操作方便，简单，易懂。
WORK & STATE字方法
设置两个变量字state word和work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。这种方法可以避免置位和复位操作，使程序更加简洁。
建议
明确需求：首先明确手动和自动模式的具体需求，包括操作方式、控制逻辑等。
简化逻辑：尽量简化程序逻辑，避免复杂的条件判断和跳转，以提高程序的可靠性和可维护性。
测试验证：在编写完程序后，进行充分的测试和验证，确保在各种情况下程序都能正确运行。
文档记录：详细记录程序的逻辑和配置，以便后续维护和调试。