在库卡编程中，编写中断程序通常涉及以下几个步骤：
打开或创建程序文件
在RobotStudio软件中，打开现有的程序文件或创建一个新的程序文件。
插入中断程序
在程序编辑器中，可以通过以下两种方法插入中断程序：
方法一：在“编辑”菜单中选择“插入” -> “中断”，然后在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入” -> “中断”。
方法二：用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，并从弹出菜单中选择“插入” -> “中断”。
编写中断程序
中断程序可以包含多个中断处理程序，每个处理程序对应一个特定的事件或条件。
在中断程序中，可以使用不同的指令来响应不同类型的事件，例如暂停程序执行（PAUSE指令）或终止程序执行（EXIT指令）。
设置中断优先级和条件
根据需要设置每个中断处理程序的优先级，确保在多个中断同时发生时，能够按照预期的顺序执行。
为每个中断处理程序设置触发条件，例如特定时间、传感器状态或用户输入等。
测试和调试中断程序
在实际环境中测试中断程序，确保其能够正确响应各种事件，并按照预期执行。
使用调试工具检查中断程序的执行流程和逻辑，确保没有错误或遗漏。
```kuka
PROGRAM KUKA_INTERUPT_PROGRAM
// 定义中断处理程序
INTERUPT 1
PAUSE 5 // 暂停5秒
END_INTERUPT
INTERUPT 2
EXIT // 终止程序执行
END_INTERUPT
END_PROGRAM
```
在这个示例中，程序定义了两个中断处理程序：
Interrup 1：当触发时，程序会暂停执行5秒。
Interrup 2：当触发时，程序会立即终止执行。
通过这种方式，可以根据实际需求编写和调试库卡编程中的中断程序，以实现对特殊事件或外部事件的快速响应。