G02圆弧编程实例
1. 指令格式
G02指令用于顺时针圆弧插补，其格式如下：
```plaintext
G02（或G03） X_ Y_ Z_ I_ J_K_（或R）F_；
```
`X_ Y_ Z_`：圆弧终点坐标。
`I_ J_K_`：圆心在XYZ轴上相对于圆弧起点的坐标（整圆必须用IJK表示）。
`R`：圆弧半径（当圆弧角度小于等于180度时）。
2. 示例一：加工一个直径为50mm的圆形孔
起点坐标：（0, 0）
终点坐标：（50, 0）
半径：25mm
圆心偏移量：（25, 0）
进给速度：100mm/min
编程指令：
```plaintext
G02 X50 Y0 I25 J0 F100
```
3. 示例二：加工一个右圆弧
圆弧终点X坐标：10.0
圆弧终点Y坐标：10.0
圆弧半径：10.0mm
圆弧插补开始角度：30度
圆弧插补终止角度：150度
编程指令：
```plaintext
G02 X10. Y10. R10. I30. J150.
```
4. 示例三：加工一个复杂轮廓
假设有一个零件，其轮廓由直线和圆弧组成，具体轨迹如下：
从（0, 0）到（40, 0）的直线
从（40, 0）到（60, 20）的右圆弧（半径为10mm）
从（60, 20）到（40, 40）的直线
从（40, 40）到（20, 40）的左圆弧（半径为10mm）
编程指令：
```plaintext
G90G54G40G1Z100F1000M03S3000
G0X40Y40 Z3
G1Z-2F50
G1Y100F1000
G2X50Y110R10
G1X140
G2X160Y90R20
G1Y40
G3X150Y30R10
G1X120
G3X80R20
G1X50
G3X40Y40R10
G1Z5F200
G1Z100F1000
M5
M30
```
建议
在编程时，确保圆弧的起点和终点坐标正确。
根据圆弧的角度选择合适的指令（G02或G03）。
如果需要加工整圆，必须使用IJK表示圆心坐标。
在实际应用中，可以通过实例练习来熟悉G02指令的使用，提高编程效率。