数控端面全R编程的步骤如下：
确定端面加工工艺要求
明确端面加工的尺寸要求、加工精度要求、加工表面的质量要求等，这些将影响编程的参数设置和加工路径的规划。
绘制加工图形
根据工艺要求，使用CAD软件或手工绘制端面的加工图形，确保图形的准确性和完整性。
确定加工坐标系
确定数控机床上的工件坐标系，通常将工件的左下角为基准点，确定X、Y轴的方向，并确定Z轴的位置。
确定刀具及刀具路径
选择合适的刀具，确定刀具的直径、切削长度等相关参数。根据刀具的几何形状和工艺要求，确定刀具的切削路径，一般有顺时针和逆时针两种选择。
编写刀具半径补偿程序
在数控机床上，一般采用刀具半径补偿的方式进行端面加工。编程时需要考虑刀具的半径，并根据刀具的几何形状和工艺要求，编写对应的刀具半径补偿程序。
编写切削参数和进给速度
根据工艺要求和加工图形，确定切削参数，包括切削速度、进给速度、进给深度等。将这些参数加入到程序中。
编写G代码程序
根据上述信息和工艺要求，编写G代码程序。G代码是数控机床的控制语言，用来控制机床的运动和加工。在程序中需要包含刀具路径、刀具补偿、切削参数等信息。
程序验证和调试
将编写好的程序导入到数控机床上，并进行机床的验证和调试，确保程序的正确性和可行性。
示例代码
```plaintext
G71 U1 R1 ； 循环开始，半径补偿值为1
G02 X30 Z-15 R15 ； 顺时针圆弧，X轴移动到30，Z轴移动到-15，半径为15，进给速度为50
G03 X0 Z0 R15 ； 逆时针圆弧，X轴移动到0，Z轴移动到0，半径为15，进给速度为50
```
在这个示例中，G71指令用于开始一个循环，U1和R1分别表示半径补偿值为1。G02和G03指令分别用于顺时针和逆时针的圆弧运动，X和Z坐标值以及半径R和进给速度F分别表示圆弧的终点坐标和加工参数。
希望这些步骤和示例代码能帮助你理解如何进行数控端面全R编程。