在UG软件中，编程UG槽底部R角可以通过以下几种方法实现：
手动编程
这是最常用的方法，也是最基础的方法。
通过手动输入指令和参数，在UG软件中进行操作和编程。
需要熟悉UG软件的界面和功能，需要对机床和刀具的运行规则有一定了解。
图形化编程
UG软件提供了丰富的图形化编程功能。
通过绘制轨迹、设置运动路径，可以实现复杂的运动和操作。
这种方法对于复杂的几何形状或特殊的运动需求非常有效，可以大大降低编程难度和提高编程效率。
用户宏编程
UG软件支持用户自定义宏的编写和调用。
通过编写宏，可以实现一些特定的功能和操作，提高编程的自动化程度。
用户宏可以用C编程语言编写，也可以使用UG的自有脚本语言进行编写。
编程辅助工具
UG软件还提供了一些编程辅助工具，如CAM模块、特征识别等。
这些工具可以自动识别几何特征和刀具路径，并生成相应的编程代码。
这种方法适用于批量生产和重复性的加工任务。
UG API（SDK）编程
UG软件提供了一套完整的API（应用程序接口），用户可以利用UG API编写自己的程序来实现角编程。
点线面编程
在UG软件中利用点线面等几何元素进行机器人程序编程。
通过在UG软件中创建点线面，然后指定机器人在这些几何元素上的运动轨迹，从而生成机器人程序。
点线面编程的优点是操作简单，不需要具备复杂的编程知识；缺点是灵活性相对较低，只能在预定义的几何元素上进行运动。
基于特征的编程
在UG软件中利用零件的特征进行机器人程序编程。
通过在UG软件中定义零件的特征，然后指定机器人在这些特征上的操作，从而生成机器人程序。
基于特征的编程的优点是可以实现对不同形状和尺寸的零件进行自动化操作；缺点是需要具备一定的零件特征识别和机器人编程知识。
基于路径的编程
在UG软件中利用路径进行机器人程序编程。
通过在UG软件中定义路径，然后指定机器人在路径上的运动轨迹，从而生成机器人程序。
使用特定指令
例如，用于倒R角的指令是G187。
G187指令用于在UG程序中实现倒R角加工，可以使刀具沿着倒R角的路径进行切削，实现更光滑的加工效果。
使用G187指令时，需要指定倒R角的半径和倒角的位置。具体的语法格式如下：`G187 R X Y Z`，其中R后面跟着倒角的半径，X、Y、Z后面分别跟着倒角中心点的X、Y、Z坐标。
根据以上方法，您可以选择最适合您的编程需求和技能水平的方法来实现UG槽底部R角的编程。