在西门子编程中，可以使用以下方法来编写圆角：
直接圆弧法
首先计算圆弧的半径 \（ R \）。
定义圆弧的起点位置 \（ START \） 和终点位置 \（ END \）。
在编程控制台中输入以下指令：
```
px（R）
pa（START）
pb（END）
```
最后使用直线段连接起点和终点。
圆角弧法
需要额外定义一个参数 \（ R1 \） 作为圆角的半径。
定义圆角的起点位置 \（ START1 \） 和终点位置 \（ END1 \）。
定义圆弧的起点位置 \（ START2 \） 和终点位置 \（ END2 \）。
在编程控制台中输入以下指令：
```
px（R1）
pa（START1）
pb（END1）
px（R2）
pa（START2）
pb（END2）
```
最后使用直线段连接起点和终点。
使用G02/G03指令
适用于半径较大的圆角。
格式：
```
G02/G03 X_Z_R_ X Z 为倒角终点 R为半径
```
例如：
```
G02 X100 Y100 R20
```
使用G01指令
适用于半径较小的圆角。
格式：
```
G01 X_Z_R_ X Z 为倒角前两线相交的坐标 R为半径
```
例如：
```
G01 X100 Y100 R10
```
修改刀具半径偏置值
利用系统指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。
适用于任意轮廓的倒圆角编程。
建议
选择合适的指令：根据圆角的大小选择合适的指令（G02/G03或G01）。
精确计算：在编程前，确保所有坐标和半径值都是精确计算的。
测试：在实际加工前，进行程序测试以确保圆角效果符合预期。
通过以上方法，可以在西门子编程中有效地添加圆角。