锥螺纹19牙的编程步骤如下：
确定锥螺纹参数
确定螺纹的起始直径、螺距、锥角等参数。
锥螺纹的牙型角通常为60°。
编写主轴程序
使用编程语言（如M代码或G代码）编写锥螺纹的主轴程序。
程序应包括螺距、螺纹直径、螺纹长度以及螺纹方向等参数。
使用G代码指令
G92：设定当前坐标系为工件坐标系。
G00：快速移动到初始位置。
G1：沿锥形加工路径移动。
G92：设定当前X坐标为15（假设第一刀的切削直径为15mm）。
G1：沿锥形加工路径移动，逐渐减小X坐标，直到达到所需的螺纹深度。
G00：返回到安全高度。
指定圆角半径
在锥螺纹的加工中，R代表的是圆角半径。
在编程时，需要在程序中指定R的数值，以便数控机床能够正确地加工出具有圆角的锥螺纹。
设置进给速度和切削深度
根据加工要求设置合适的进给速度和切削深度。
```plaintext
N001 G90 G00 X0 Y0 Z5 ； 设置单位为毫米，快速移动到初始位置
N002 G1 Z-20 F100 ； 下降到加工深度
N003 G92 X15 ； 设置当前X坐标为15
N004 G1 X-15 Z20 ； 沿锥形加工路径移动
N005 G0 Z5； 返回到安全高度
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的加工要求和设备进行调整。建议使用专业的编程软件或CAD/CAM系统进行锥螺纹编程，以确保加工精度和质量。