数控圆球刀架的编程主要涉及以下几个步骤：
确定加工对象
明确要加工的圆球的尺寸、材料以及所需的加工方式。
绘制圆球模型
利用CAD软件或编程语言绘制出圆球的三维模型，确定圆球的半径和中心坐标。
选择加工工艺
根据加工对象和加工要求，选择合适的切削工艺和刀具。确定加工路径、切削参数以及刀具切削速度等。
生成数控程序
根据圆球的模型和加工工艺，生成相应的数控程序。数控程序一般是由一系列的指令组成，用来控制数控机床的运动和加工过程。在编写数控程序时，需要考虑圆球的加工路径、切削参数、刀具补偿以及安全保护措施。
调试和修改
编写完成后，需要对程序进行调试和修改。通过模拟运行或者实际加工试验，检查程序是否正常运行，是否能够满足加工要求。根据实际情况，对程序进行修改和优化，提高加工效率和质量。
具体的编程格式和指令可能会因不同的机床控制系统和编程环境而有所差异。以下是一些常用的编程格式和指令示例：
顺时针车削圆球：使用G02指令，格式为G02-X-Z-R-F，其中X和Z是圆球中心的坐标，R是圆球的半径，F是进给速度。
逆时针车削圆球：使用G03指令，格式为G03-X-Z-R-F。
刀具补偿：根据刀具的尺寸和形状，进行刀具补偿，以保证加工结果的精度。
建议在编程前仔细检查机床的控制系统和刀具参数，确保程序的正确性和有效性。