在汇川PLC中编程计时,主要涉及到的指令是 TON和 TOF。以下是它们的使用方法:
TON指令
语法格式:TON(TimerName, PT, IN, Q)
说明:
`TimerName`:定时器名称。
`PT`:设定时间,单位为毫秒。
`IN`:输入信号,通常为触发信号。
`Q`:输出信号。
示例:
```plaintext
TON(T1, 1000, I0.0, Q0.0);
```
这段代码表示创建一个名为T1的定时器,设定时间为1000毫秒(1秒),当输入信号I0.0有效时启动定时器,并在定时完成后输出信号到Q0.0。
TOF指令
语法格式:TOF(TimerName, PT, IN, Q)
说明:
`TimerName`:定时器名称。
`PT`:设定时间,单位为毫秒。
`IN`:输入信号,通常为消失信号。
`Q`:输出信号。
示例:
```plaintext
TOF(T1, 1000, I0.0, Q0.0);
```
这段代码表示创建一个名为T1的反向定时器,设定时间为1000毫秒(1秒),当输入信号I0.0消失时启动定时器,并在定时完成后输出信号到Q0.0。
编程步骤
定义定时器
在程序中定义定时器的名称、类型(TON或TOF)、时间常数等参数。
连接定时器
使用LD指令或其他逻辑指令与定时器进行连接,指定定时器开始计时的条件。
处理定时器输出
通过判断定时器的输出信号是否为1(或其他设定值),来执行相应的操作。
注意事项
时间常数设置:根据实际需求设置定时器的时间常数。
启动和停止条件:确保定时器的启动和停止条件明确,以避免程序运行错误。
输入输出信号地址:在使用定时器指令前,需要先定义好定时器名称和输入输出信号的地址。
示例程序
```plaintext
PROGRAM TimerExample
VAR
TimerName: TON(T1, 1000, I0.0, Q0.0);
TimerRunning: BOOL;
END_VAR
IF I0.0 = 1 THEN
TimerRunning := NOT TimerRunning;
IF TimerRunning THEN
Q0.0 := 1;
ELSE
Q0.0 := 0;
END_IF;
END_IF;
END_PROGRAM
```
在这个示例中,当输入信号I0.0为1时,定时器T1开始计时,当计时完成后,输出信号Q0.0的状态会改变。通过这种方式,可以实现一个简单的定时功能。