在PLC编程中，急停功能的实现通常遵循以下步骤和原则：
急停按钮的接入
急停按钮通常接入PLC的 安全输入模块，并且以 常闭点接入。这意味着在正常情况下，急停按钮的触点是断开的，当按下按钮时，触点闭合，向PLC发送一个信号。
程序逻辑设计
在PLC程序中，急停信号的处理应该具有 最高优先级。当急停信号发生时，所有其他操作应立即停止，以确保安全。
程序中通常会定义一个急停标志位（如M0.0），当急停按钮被按下时，该标志位被设置为TRUE。其他程序逻辑需要检查这个标志位，以确保在急停状态下不会执行任何可能导致危险的操作。
安全回路设计
为了增加安全性，可以设计 双重冗余回路。当主急停回路失效时，备用回路可以立即接管，确保设备能够安全地停止。
快速响应机制
程序中应设计快速响应机制，确保急停信号一到立即执行。这包括立即停止所有电机和其他输出，并激活报警系统。
事件记录
在急停发生时，应记录相关的事件，包括停机原因和时间。这有助于后续的问题排查和安全分析。
复位程序
设备复位通常需要人工确认，以确保安全。在程序中，可以设计一个复位程序，当急停按钮被按下并确认后，设备才能重新启动。
```pascal
// 定义急停信号输入和报警输出
E_Stop_Input: BOOL；
Alarm_Output: BOOL；
// 定义复位信号
Reset_Signal: BOOL；
// 主逻辑
NETWORK 1:
// 急停信号处理，信号稳定判断
IF E_Stop_Input THEN
Machine_Power := FALSE；
Brake_System := TRUE；
Alert_System := TRUE；
Log_Event（）；
END_IF；
END_NETWORK
```
在这个示例中，当急停信号（E_Stop_Input）为TRUE时，程序将停止所有电机（Machine_Power := FALSE），激活制动系统（Brake_System := TRUE），并激活报警系统（Alert_System := TRUE），同时记录事件（Log_Event）。
建议：
在实际应用中，应根据具体需求和设备特性，详细设计急停程序，确保其安全性和可靠性。
定期进行程序测试和模拟，以验证急停功能的正确性和有效性。