PLC控制伺服距离的编程方法主要取决于具体的PLC品牌和型号，以及伺服系统的接口类型和控制需求。以下是一些通用的步骤和方法：
确定控制需求
明确需要控制的位移、速度、压力等参数。
确定各种保护和连锁控制需求。
选择合适的PLC硬件
根据控制需求选择合适的PLC品牌和系列。
选择与液压伺服系统接口匹配的PLC模块，如晶体管输出模块或通讯模块。
编写控制程序
使用PLC编程软件（如西门子TIA Portal、欧姆龙CX Programmer等）编写程序。
编写控制指令，如脉冲输出指令、模拟量输出指令、数据读取指令等。
设置脉冲频率、脉冲数量、加减速时间等参数。
实现各种保护和连锁控制，如限位保护、过载保护、压力保护等。
设置手动调试模式和故障诊断功能。
配置伺服驱动器和编码器
如果使用总线伺服驱动器，通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离。
如果使用编码器反馈，将PLC放入反馈系统中进行控制。
使用定位器模式
配置伺服驱动软件，使用基本定位器模式，选用111号报文。
设置运行距离和参数，如齿轮比、丝杠的每转距离等。
在PLC程序中使用SinaPos指令进行控制。
调试和优化程序
根据实际情况对程序进行调整和优化，以满足液压伺服系统的各种需求。
示例代码（使用西门子PLC和伺服驱动器）
```pascal
PROGRAM Control伺服
VAR
// 定义伺服电机变量
伺服电机：伺服电机；
// 定义控制参数
目标距离： REAL := 100.0 mm； // 目标距离
脉冲频率： REAL := 1000.0 Hz； // 脉冲频率
脉冲数量： INT := 目标距离 * 1000 / 脉冲频率； // 脉冲数量
END_VAR
METHOD 脉冲输出
// 输出脉冲
伺服电机.脉冲输出（脉冲数量， 脉冲频率）；
END_METHOD
METHOD 初始化
// 初始化伺服电机
伺服电机.初始化；
END_METHOD
METHOD 结束
// 结束伺服电机
伺服电机.结束；
END_METHOD
```
示例代码（使用欧姆龙PLC和伺服驱动器）
```pascal
PROGRAM Control伺服
VAR
// 定义伺服电机变量
伺服电机： 伺服电机；
// 定义控制参数
目标距离： REAL := 100.0 mm； // 目标距离
脉冲频率： REAL := 1000.0 Hz； // 脉冲频率
脉冲数量： INT := 目标距离 * 1000 / 脉冲频率； // 脉冲数量
END_VAR
METHOD 脉冲输出
// 输出脉冲
伺服电机.脉冲输出（脉冲数量， 脉冲频率）；
END_METHOD
METHOD 初始化
// 初始化伺服电机
伺服电机.初始化；
END_METHOD
METHOD 结束
// 结束伺服电机
伺服电机.结束；
END_METHOD
```
请根据具体的PLC型号和伺服系统要求调整上述代码。