解决内部控制编程错误可以通过以下步骤进行：
确定错误现象
仔细观察PLC程序的运行情况，确定具体的错误现象，例如无响应的设备、不正确的输出、报警等。
检查输入和输出
检查PLC程序中涉及的输入和输出设备，确保它们连接正确，传感器和执行器工作正常，信号线和电源是否正常。
检查程序逻辑性
仔细检查可编程序控制器程序的逻辑性，确保程序的控制流程正确无误，检查条件语句、循环、跳转和其他逻辑是否按预期工作。
查看报警信息
查看PLC报警信息，可以提供错误的线索，查看报警历史记录以确定是否存在重复性或持续性错误。
使用调试工具
使用PLC编程软件的调试工具帮助清理故障，这些工具通常提供在线监控、断点调试、变量跟踪等功能，可以帮助定位错误的来源。
进行单元测试
将PLC程序划分为较小的单元，并对每个单元进行测试，较容易地定位和解决错误，并确保程序的各个部分按预期工作。
查看变更记录
如果PLC程序近期被修改或更新过，查看变更记录，以确定是否有错误相关的变更，有助于缩小错误故障清理的范围。
寻求帮助
如果上述步骤不能解决问题，请向PLC编程老师或设备制造商寻求帮助，他们有更深入的知识和经验，能够快速定位和解决错误。
这些步骤可以帮助你系统地诊断和解决内部控制编程错误。根据具体情况，可能还需要进行更详细的检查和分析。