编程幻影特效可以通过以下步骤实现：
记录历史图像
在滤镜开始的时候，以设定的帧间隔（Interval）取帧记录。
当记录到的帧数达到设定的阈值（Limit）时，在本次渲染时混合记录帧和当前视频数据。
当新的可记录帧到来时，如果记录队列达到最大值（Size），则删除最老的记录，并在队尾加入新记录。
视频混合输出
使用OpenGL混合渲染处理，通过glBlendFunc启动混合渲染，混合模式为（GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA）。
通过Alpha混合计算公式，使得老的幻影更淡，新的幻影更明显，同时保证视频当前帧最清晰。
设置渲染目标
创建一个窗口、纹理或帧缓冲对象作为渲染目标，用于输出最终效果。
编写着色器
编写至少两个着色器，一个用于正常渲染，另一个用于生成残影效果。
残影着色器需要根据之前的渲染结果及时间来计算残影的位置和透明度。
使用帧缓冲对象
在每一帧渲染之前，将当前渲染结果复制到帧缓冲对象中。
在渲染残影时，使用帧缓冲对象中的内容作为参考，通过混合模式将残影与之前的渲染结果混合。
时间计算
在着色器中计算时间，可以使用系统时间、帧计数器或其他方式获取时间信息，并将其传递给残影着色器，以实现动态的残影效果。
通过以上步骤，可以实现编程幻影特效。具体实现时，可以根据实际需求调整参数和技术，以达到最佳效果。