台达多头系统的编程主要涉及以下步骤和要点：
选择编程语言
台达数控系统使用的编程语言是G代码（G-code）。G代码是一种用于控制数控机床操作的标准化指令语言，通过编写和编辑G代码程序，可以实现对数控机床的精确控制和自动化操作。
了解G代码基础
G代码由一系列的指令组成，每个指令都以字母G开头，后面跟着一个具体的指令代码。例如，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。通过组合不同的G代码指令，可以完成各种运动和功能。
熟悉坐标系
台达数控使用的坐标系包括绝对坐标系和相对坐标系。绝对坐标系是以机床的工作原点为基准，每个坐标位置都是相对于原点的绝对位置。相对坐标系是以当前位置为基准，每个坐标位置都是相对于上一点的相对位置。编程时，可以根据需要选择适合的坐标系。
使用编程软件
台达数控系统兼容标准的G代码，可以通过编程软件（如台达编程软件）编写和编辑G代码程序。这些软件通常提供直观的用户界面，方便用户创建、编辑和调试G代码程序。
编程步骤
打开编程软件并创建一个新项目。
在软件中添加所需的工具、刀具和工件信息。
编写G代码程序，包括移动刀具、设定切削速度和进给速度、选择刀具和工件测量等指令。
调试程序，确保其按预期运行。
通过USB接口或直接输入到台达数控系统中进行执行。
注意事项
编写G代码程序需要具备一定的数控编程知识和技巧，包括了解数控机床的坐标系、切削参数、刀具补偿以及插补运动等相关内容。
在编程过程中，务必仔细检查每个指令的准确性和完整性，以避免编程错误导致机床操作失败。
通过以上步骤和技巧，你可以完成台达多头系统的编程工作，实现高精度、高效率和高灵活性的自动化操作。