在松下PLC编程中添加模块，可以按照以下步骤进行：
明确项目需求
确定需要控制的设备、实现的控制逻辑以及输入输出信号的分配。
规划程序的模块结构，例如将程序分为电机控制模块、传感器检测模块和执行器驱动模块等。
设计程序框架
根据项目需求，设计程序的框架，包括确定输入输出信号的分配和模块结构。
模块化设计有助于提高程序的可读性和可维护性。
编写程序
在编程软件中打开新的工程，编写PLC程序。
根据具体需求，使用不同的编程语言（如LD、ST、FBD等）进行编程。
添加模块
在编程软件中，可以通过添加新的模块来扩展程序的功能。
每个模块可以负责特定的功能，例如电机控制、传感器检测或执行器驱动。
确保模块之间的通信和协调，以实现整体的控制逻辑。
调试和测试
在编程软件中进行调试，确保每个模块的功能正常。
进行实际测试，验证整个系统的性能和稳定性。
优化和文档化
根据测试结果，优化程序结构和代码。
编写文档，记录程序的设计思路、模块功能和调试过程，以便后续维护和升级。
通过以上步骤，可以在松下PLC编程中有效地添加和管理模块，实现自动化控制系统的功能需求。