在数控编程中，铣削半圆弧可以通过以下几种方法实现：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令绘制圆弧。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用G71（精加工循环）
G71用于精加工环形槽，可以用于铣削半圆弧。
需要指定加工的半径、深度、速度等参数。
示例代码：
```
G99 T0101 M3S750
G0X21 Z1
G71 U1.2 R0.5 G71 P10 Q20 U0.1 W0.02 F0.3 N10
G1X0 F0.8 Z0 F0.15
G2X20 Z-10 R10
G1X22
N20 U1
G70 P10 Q20 S1000
G0Z150
M30
```
建议
选择合适的指令：根据具体需求和机床类型选择合适的圆弧插补指令（G02/G03或R指令）。
精确计算：在编程前，需要精确计算圆弧的起点、终点和圆心坐标，以确保加工精度。
刀具半径补偿：如果使用R指令或G71等指令，需要注意刀具半径的补偿，以确保加工出的半圆弧形状准确。
参数调整：根据实际情况调整进给量、切削速度等参数，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和技巧，可以有效地编程铣削半圆弧，确保加工质量和效率。