加工中心半圆弧的编程步骤如下：
确定圆心坐标、半径、起点和终点坐标
根据图纸和加工要求确定半圆弧的参数，包括圆心坐标（Xc, Yc）、半径（R）、起点坐标（Xs, Ys）和终点坐标（Xe, Ye）。
选择合适的刀具和切削参数
根据半圆弧的方向和切削的要求，选择合适的刀具和切削参数，包括切削速度和进给速度。
设置切入点和切出点
确定切入点和切出点，以保证加工效率和加工质量。
使用G代码进行编程
顺时针半圆编程：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆编程：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中，G90指令用于设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。R参数表示圆弧的半径。Xc和Yc是圆心坐标，Xs和Ys是起点坐标。
程序调试和加工过程中的监控
在加工前，进行程序预览和调试，确保程序正确无误。在加工过程中，监控刀具路径和切削参数，确保加工质量和效率。
需要注意的是，半圆弧编程需要严格按照机床坐标系进行编程，避免因坐标系误差导致加工精度偏差。
示例
假设要加工一个以（10, 10）为中心，半径为5的顺时针半圆，可以使用以下G代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I5 J0 F2000 ； 顺时针绘制半圆
```
其中，G02指令用于顺时针绘制圆弧，X15和Y10是终点坐标，I5和J0是相对于起点的圆心坐标的增量，F2000是进给速度。
通过以上步骤，可以实现加工中心对半圆弧的编程控制。