半圆钻孔程序的编程步骤如下：
确定半圆孔参数
确定半圆孔的直径、位置和要冲制的材料厚度。
选择适合的冲头
基于材料的厚度和孔的直径，选择一个合适的冲头。
设置数控系统
打开数控冲床的控制系统。
输入冲床的基本参数，如冲头类型、材料厚度等。
设定坐标系，确保冲头能够准确地移动到所需位置。
编写程序
使用G代码或M代码来编写冲孔程序。
对于半圆孔，你可能需要使用圆弧插补指令（如G02或G03）。
根据半圆孔的位置和大小，设定起始点、终点和圆弧的中心点。
设置适当的进给速度和冲头速度。
模拟与检查
在实际冲制之前，使用数控系统的模拟功能来检查程序是否正确。
确保冲头路径正确，没有与工件或其他部件的碰撞。
执行程序
确认程序无误后，执行程序开始冲制半圆孔。
质量检查
冲制完成后，检查半圆孔的质量和位置精度，确保满足要求。
示例程序（使用G代码）：
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N20 M06 T00 ； 换上中心钻
N30 G90 G00 X0 Y0 Z0 ； 重新定位到起始点
N40 Z0 ； 将刀具移动到钻孔深度
N50 M03 S500 F30 ； 启动主轴，设置进给速度和转速
N60 G81 G99 R-4.0 Z-10.0 ； 钻深为10mm的中心孔
N70 G91 G00 X20.0 Y0.0 ； 移动到第二个孔的位置
N80 L03 ； 重复钻3次孔
N90 G28 Z0 ； 回到原点
N100 M05 ； 停止主轴
N110 M06 T01 ； 换钻孔刀
N120 M03 G90 G00 G44 H01 ； 设置刀具补偿
N130 G81 G99 R-5.0 Z-30.0 ； 钻第一个孔
N140 G91 X-20.0 Y-1.0 ； 移动到第二个孔的位置
N150 L03 ； 重复钻3次孔
N160 G28 G49 Z320.0 ； 回到Z轴原点
N170 M01 ； 返回加工点
N180 M99 ； 返回到N20程序段
```
请注意，具体的编程步骤可能因不同的数控冲床型号和数控系统而有所差异。在实际编程过程中，建议参考所使用设备的用户手册和编程指南，以确保程序的准确性和可行性。