数控磨床编程凸半圆通常使用G02和G03指令，具体步骤如下：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。G00指令用于快速定位，确保刀具准备就绪。
指定切削方式
使用G02指令指定顺时针方向的半圆切削。
使用G03指令指定逆时针方向的半圆切削。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 50）为终点的半圆，需要设置相应的终点坐标。
设置圆心坐标增量（I和J）
I和J分别是相对于起点的圆心坐标的增量。这些参数定义了从起点到圆心的相对位移。
设置进给速度（F）
F是刀具移动的速度，可以根据加工要求进行调整。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制半圆
```
其中：
`Xc, Yc` 是半圆弧的圆心坐标。
`R` 是半圆弧的半径。
`Xs, Ys` 是半圆弧的起点坐标。
注意事项
确保圆心的坐标增量是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度应根据实际加工需求进行调整，以保证加工效率和刀具寿命。
在编程前，应仔细检查刀具半径和切削模式的设置，以确保加工精度和安全性。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控磨床上成功编程出凸半圆。