数控镗床铣半圆的编程主要涉及使用G02和G03指令，以及可能的R指令。以下是编程的一般步骤和要点：
定义起始点
使用G00指令将刀具快速移动到半圆的起始点。这有助于确保刀具准备就绪，为后续加工做好准备。
指定切削方式
使用G02指令指定顺时针方向的半圆切削。
使用G03指令指定逆时针方向的半圆切削。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 10）为中心，半径为5的顺时针半圆，则需要使用G02 X15 Y10指令。
指定圆心坐标
使用I和J指令来指定圆心的坐标。这些坐标是相对于起点的增量，而不是圆心的绝对坐标。
设置刀具半径和切削模式
使用G40指令取消刀具半径补偿。
使用G41和G42指令分别表示左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
其他注意事项
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
示例编程
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
M6
； 设置刀具半径补偿（如果需要）
G40
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 R5
； 输入半圆的终点坐标
G03 X15 Y10 I5 J5
； 完成半圆切削
G02 X15 Y10 I5 J5
； 清除刀具半径补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X100 Y100
```
在这个示例中：
`G54` 设置了工件坐标系。
`T1` 定义了刀具，并设置了主轴转速（M6）。
`G40` 取消了刀具半径补偿。
`G00` 将刀具移动到起始位置 （0, 0）。
`G03 R5` 指定了半径为5的逆时针半圆。
`G03 X15 Y10 I5 J5` 指定了半圆的终点坐标和圆心坐标。
`G02 X15 Y10 I5 J5` 完成顺时针半圆的切削。
`G40` 清除了刀具半径补偿。
`G00 X100 Y100` 将刀具移动到安全位置。
请根据具体的加工要求和机床型号调整上述程序中的参数。