凹圆弧加角度的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的刀具类型和尺寸，例如圆形刀片，其刀具角度通常为35°或45°。
确定刀具的半径（R）。
设置刀具补偿，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工一般使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见路径选择包括圆弧插补（G02和G03），分别用于顺时针和逆时针圆弧切削。
确定切削方向，以避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G21（使用毫米单位）、G90（绝对坐标编程）等指令。
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
其他注意事项
根据实际情况确定起点、终点、圆心等参数，并确保编程的准确性和安全性。
可以使用编程软件或自定义宏指令来简化编程过程。
通过以上步骤，可以实现凹圆弧加角度的编程。确保在编程过程中仔细检查参数设置和刀具补偿，以获得精确的加工效果。