G76是数控机床中用于编程螺纹加工的指令，其编程格式如下：
基本格式
```
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
P参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
Q参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
R参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
详细参数说明
X_ Z_：指定螺纹加工的起点坐标（X和Z轴）。
P_：每个螺纹的深度。
Q_：每个螺纹的进给量。
R_：每个螺纹的退刀量。
K_：每个螺纹的削减量。
m：最后精加工的重复次数，范围1~99。
r：螺纹倒角量，范围00~99。
a：刀尖的角度，可选值为80°、60°、55°、30°、29°和0°。
Δdmin：最小切入量，单位微米。
d：精加工余量，单位毫米。
U：螺纹终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位毫米。
W：螺纹终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位毫米。
I：锥螺纹的半径差，若I=0，则为直螺纹。
k：螺纹牙高，单位微米。
Δd：第一次切入量，单位微米。
编程实例
例1：加工ZG1-1/2”外螺纹，牙长25。
```
G0 X50 Z3；
G76 P020055 Q100 R0.1；
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ K_
```
例2：加工ZM60×2螺纹。
```
G00 X_ Z_
G76 P020060 Q0.2 R0.03
G76 P020060 Q0.2 R0.03
G76 P020060 Q0.2 R0.03
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_
```
在编程G76指令时，需要根据具体的数控系统和加工需求调整参数，并参考操作手册进行设置。不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在编程过程中务必仔细核对。