车床倒R角的编程方法如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并明确倒角的尺寸（如D1）。
选择合适的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具（如硬质合金刀具）。
确定切削参数，包括切削速度、进给速度等。
编写数控程序
使用数控车床的编程语言（如G代码）编写程序，控制刀具的运动和加工路径。
程序中需要包含初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
例如，使用G01指令进行直线运动，G02或G03指令进行圆弧插补，R参数表示圆弧半径，F参数表示进给量。
加工操作
将编写好的程序输入数控车床，通过数控系统控制刀具的运动，完成倒R角的加工操作。
具体编程示例
```gcode
； 初始化程序
G97 S1000 M3
； 设置初始位置
G0X24.Z2.
； 倒角加工
G01 X30.A-45. Z-20. R5. ； 从X30开始，倒角边与Z轴夹角为45度，倒角半径为5mm
G01 X36.A-20. Z-40. ； 继续加工到X36，倒角边与Z轴夹角为20度，倒角半径为5mm
； 结束程序
M01
```
在这个示例中：
`G97 S1000 M3`：设置主轴转速为1000转/分钟，进给速度为M3（通常为手动进给）。
`G0X24.Z2.`：将刀具移动到初始位置（X24，Z2）。
`G01 X30.A-45. Z-20. R5.`：从X30开始，以45度夹角倒角，倒角半径为5mm。
`G01 X36.A-20. Z-40.`：继续加工到X36，以20度夹角倒角，倒角半径为5mm。
`M01`：结束程序。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体工件的尺寸和要求，编写出相应的数控程序，实现车床倒R角的加工。