编程数车半个圆弧需要确定以下关键参数：
圆心坐标 （Xc, Yc）：
确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：
定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：
确定圆弧的起点位置。
圆弧方向：
顺时针或逆时针。
顺时针半圆编程
设置绝对坐标模式：
使用G90指令。
指定圆弧起点：
使用G00指令将刀具移动到起点坐标 （Xs, Ys）。
指定圆弧插补：
使用G02指令，格式为 `G02 Xc, Yc R Xs, Ys`。
逆时针半圆编程
设置绝对坐标模式：
使用G90指令。
指定圆弧起点：
使用G00指令将刀具移动到起点坐标 （Xs, Ys）。
指定圆弧插补：
使用G03指令，格式为 `G03 Xc, Yc R Xs, Ys`。
示例代码
顺时针半圆编程
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制半圆
```
逆时针半圆编程
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制半圆
```
注意事项
坐标系切换：
根据编程需要选择合适的坐标系（绝对坐标系或增量坐标系）。
刀具半径：
确保刀具半径设置正确，可以使用G40、G41和G42指令。
切削模式：
根据需要设置切削模式，如G64指令表示自动修正模式。
进给速度：
合理设置进给速度（F指令）以确保加工质量和刀具安全。
通过以上步骤和代码示例，可以实现数车半个圆弧的编程。根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要调整其他参数和指令。