手工编程内圆倒角的步骤如下：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度。常见角度有15度、30度、45度等。
选择合适的刀具
根据内倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具。刀具的尺寸应与内倒角的要求相匹配，同时要考虑工件材料的硬度和加工的精度要求。
设置切削参数
确定好刀具的尺寸后，需要设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
编写内倒角的刀补程序
刀补程序是实现内倒角的关键。在编程时，需要根据刀具的尺寸和切削参数，计算出刀具在切削过程中的路径和轨迹。可以使用CAD/CAM软件来辅助生成刀补程序，也可以手动编写。
进行刀具的位置和工件的定位
在进行内倒角操作之前，需要确保刀具和工件的相对位置正确。可以使用夹具或定位装置来固定工件，并调整刀具的位置，使其与工件的内角对应。
进行内倒角的加工操作
将编写好的刀补程序加载到数控机床中，并确保刀具和工件的位置正确。然后，启动机床，按照设定的切削参数进行切削操作，实现内倒角的加工。
示例程序（使用G代码）
```plaintext
； 设置初始位置
G90 G00 X0 Y0 Z0
； 设置刀具参数
M03 S1000
M05
； 加工内孔
G01 Z-10 F100
G03 X50.0 Y0.0 I-10.0 J0.0 F100
； 加工倒角
G01 Z0
G04 X50.0 Y0.0 I10.0 J0.0 F100
； 返回到初始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编程过程中，确保所有尺寸和参数都准确无误。
在加工过程中，注意冷却润滑剂或切削液的使用，以降低摩擦和提高切削效果。
完成加工后，进行光洁度和尺寸的检查，以确保倒圆角符合要求。
通过以上步骤和示例程序，你可以手工编程实现内圆倒角的加工。