小车沿黑线走的编程可以通过以下步骤实现：
初始化设置
连接并初始化循迹模块和传感器（如光敏电阻或红外线传感器）。
设置电机或舵机的引脚连接。
读取传感器数据
在循环中不断读取循迹模块传感器的数据，判断小车当前位置是否在黑线上。
处理传感器数据
根据传感器读数，决定小车的行驶方向。例如，使用阈值判断传感器数值与阈值的大小，确定线条的位置。
控制小车行驶
根据传感器数据的处理结果，生成控制指令，控制小车的行驶方向。这可能包括直行、左转或右转。
添加额外功能
可以添加避障功能、遇到交叉口时的决策等，以提高小车的智能化水平。
```c
include
// 定义引脚
define LEFT_SENSOR_PIN A0
define RIGHT_SENSOR_PIN A1
define LEFT_MOTOR_PIN 5
define RIGHT_MOTOR_PIN 6
define THRESHOLD 500
void setup（） {
pinMode（LEFT_MOTOR_PIN, OUTPUT）；
pinMode（RIGHT_MOTOR_PIN, OUTPUT）；
digitalWrite（LEFT_MOTOR_PIN, LOW）；
digitalWrite（RIGHT_MOTOR_PIN, LOW）；
}
void loop（） {
int leftSensorValue = analogRead（LEFT_SENSOR_PIN）；
int rightSensorValue = analogRead（RIGHT_SENSOR_PIN）；
// 判断是否在黑线上
if （leftSensorValue > THRESHOLD && rightSensorValue > THRESHOLD） {
// 直行
digitalWrite（LEFT_MOTOR_PIN, HIGH）；
digitalWrite（RIGHT_MOTOR_PIN, HIGH）；
} else if （leftSensorValue > THRESHOLD） {
// 左转
digitalWrite（LEFT_MOTOR_PIN, HIGH）；
digitalWrite（RIGHT_MOTOR_PIN, LOW）；
} else if （rightSensorValue > THRESHOLD） {
// 右转
digitalWrite（LEFT_MOTOR_PIN, LOW）；
digitalWrite（RIGHT_MOTOR_PIN, HIGH）；
} else {
// 停止
digitalWrite（LEFT_MOTOR_PIN, LOW）；
digitalWrite（RIGHT_MOTOR_PIN, LOW）；
}
// 延时以控制速度
delay（100）；
}
```
这个示例代码使用Arduino平台，通过读取两个光敏传感器的值来判断小车是否在黑线上，并根据传感器的反馈控制小车的行驶方向。你可以根据实际情况调整阈值和引脚定义，使代码适应你的小车和传感器。