调试循迹小车的编程代码需要遵循以下步骤：
选择合适的编程语言
根据需求和熟悉程度选择编程语言，如C语言、Python、Arduino等。
传感器数据读取与处理
学习如何读取传感器（如红外传感器）返回的数据，并根据数据判断当前位置是否在线路上，调整小车的方向。
控制算法与逻辑
掌握控制算法与逻辑，如比例控制、PID控制等，以根据传感器数据调整小车的速度和方向。
模拟与实践
使用循迹小车套件或可编程的机器人平台进行实践，通过实际操作不断调试和优化程序。
调试与优化
在实际编程过程中，可能会遇到各种问题，如传感器误差、算法不准确等。学习如何调试代码，找出问题所在，并进行相应的优化。
```cpp
include
int leftMotor1 = 3；
int leftMotor2 = 5；
int rightMotor1 = 6；
int rightMotor2 = 11；
int sum = 0；
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
pinMode（leftMotor1, OUTPUT）；
pinMode（leftMotor2, OUTPUT）；
pinMode（rightMotor1, OUTPUT）；
pinMode（rightMotor2, OUTPUT）；
pinMode（A0, INPUT）；
pinMode（A1, INPUT）；
pinMode（A2, INPUT）；
}
void loop（） {
tracing（）；
}
void tracing（） {
int data；
data = analogRead（A0）；
data = analogRead（A1）；
data = analogRead（A2）；
if （data > 500 && data < 210） { // 向前走
analogWrite（3, 100）；
} else if （data < 500 && data > 210） { // 向后走
analogWrite（3, -100）；
} else { // 转向
if （data > 500） { // 向左转
analogWrite（leftMotor1, 100）；
analogWrite（leftMotor2, -100）；
analogWrite（rightMotor1, -100）；
analogWrite（rightMotor2, 100）；
} else { // 向右转
analogWrite（leftMotor1, -100）；
analogWrite（leftMotor2, 100）；
analogWrite（rightMotor1, 100）；
analogWrite（rightMotor2, -100）；
}
}
// 调试输出
Serial.print（"Data: "）；
for （int i = 0； i < 4； i++） {
Serial.print（data[i]）；
if （i < 3） Serial.print（", "）；
}
Serial.println（）；
}
```
调试建议：
逐步调试
逐个检查代码段，确保每部分功能正常。
传感器测试
使用示波器或逻辑分析仪检查传感器输出信号，确保数据读取正确。
电机测试
分别测试左右电机的转速和方向，确保控制逻辑正确。
环境适应
在不同环境下测试小车，如不同光线、地面材质等，调整控制参数以适应环境变化。
反馈调整
根据实际运行效果，不断调整控制算法中的参数，如PID控制中的比例、积分、微分系数。
通过以上步骤和技巧，可以有效调试和优化循迹小车的编程代码，提高其性能和稳定性。