在CNC编程中，为了避免上机时发生碰撞，可以采取以下措施：
利用计算机模拟仿真系统
使用数控加工模拟仿真系统进行程序的初步检查，观察刀具的运动轨迹，精准预判潜在的碰撞风险。
利用CNC加工中心自带的模拟显示功能
调用图形模拟显示模块，细致观察刀具的运动轨迹，检查刀具与工件或夹具之间是否存在潜在的碰撞风险。
利用CNC加工中心的空运行功能
在程序输入后，选择装上刀具或工件，并启动空运行模式，观察刀具的运动路径，判断是否存在与工件或夹具相碰的风险。注意在空运行期间，必须严格遵守安全操作规范。
利用CNC加工中心的锁定功能
输入程序后，通过锁定Z轴或其他轴，依据坐标数值精确评估潜在的碰撞风险。注意避免与换刀等动作同时进行。
确保坐标系和刀补设置正确
CNC加工中心工作坐标系应与编程时保持一致，尤其是Z轴方向。刀具长度补偿设置必须正确，避免因设置错误导致空加工或碰撞。
提高编程技巧
在编程过程中集中注意力，仔细检查程序语句和参数，避免因输入错误导致碰撞。可以使用成熟的数控系统提供的软限位功能，控制主轴与工件、刀架与主轴之间的安全距离。
试加工与检查
在实际加工前进行试加工，检验程序的正确性和机床的自动加工是否存在问题。遵循“三看、二要、一停”的加工准则，即检查程序、工件坐标和刀尖位置，单段执行程序，确保每一步操作无误。
通过以上措施，可以大大降低CNC编程中上机发生碰撞的风险，确保加工过程的安全和高效。