数控修爪的程序编制可以采用以下步骤：
了解零件需求和工艺要求
首先要对待加工的零件进行了解，理解其形状、尺寸、加工特点等。
同时，还要了解工艺要求，包括加工精度、表面光洁度等。
选择数控编程语言和系统
根据自己的情况和设备的要求，选择合适的数控编程语言和系统。
常用的数控编程语言有G代码和M代码。
制定加工路线和刀具路径
根据零件的特点和设备的能力，制定合适的加工路线和刀具路径。
这包括确定进刀方向、切削速度、切削深度等参数。
编写数控程序
根据制定的加工路线和刀具路径，使用数控编程语言编写数控程序。
程序中需要包括加工起点、刀具半径补偿、切削速度、进给速度等指令。
调试和优化程序
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。
通过模拟加工、调整参数等方式，确保程序的正确性和合理性。
上传程序到数控设备
将编写好的数控程序上传到数控设备中。
可以通过各种传输介质，如U盘、网络等，将程序传输到设备中。
准备工作
在开始加工之前，还需要进行一些准备工作。
如安装和调整刀具、装夹工件等。
执行加工
完成准备工作后，可以开始执行加工。
数控设备会按照编写好的数控程序进行加工，控制各个轴的运动和刀具的切削。
监控和调整加工过程
在加工过程中，需要不断地监控加工状态和结果。
如果发现有问题，需要及时调整参数或修改程序。
完成加工并进行检验
当加工完成后，需要对加工零件进行检验，确保其符合要求的尺寸和表面精度。
建议
选择合适的编程工具：根据具体需求和设备条件选择合适的数控编程语言和软件，如Master CAM、UG、Cimatron等。
详细规划加工路径：在编写程序前，务必详细规划好加工路径和刀具路径，以确保加工效率和精度。
反复调试和优化：程序编写完成后，要进行多次模拟和实际加工，不断调试和优化程序，确保其满足工艺要求。
持续监控和调整：在加工过程中，要实时监控加工状态，及时调整参数，确保加工过程的稳定性和准确性。