在Mastercam中编程内斜R角，可以遵循以下步骤：
设置切削模式
使用G02（逆时针圆弧插补）或G03（顺时针圆弧插补）指令来开始圆弧的编程。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z坐标值来指定圆弧的起点和终点位置。
使用I和J参数
I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数
R参数定义了从当前切削点到圆弧起点的半径，即内斜R角的大小。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的值必须是正数。
如果要绘制一个半径为R的圆，可以使用G02或G03指令，并确保R值正确。
通过以上步骤和示例代码，可以在Mastercam中有效地编程内斜R角。建议在实际应用中根据具体的加工需求和机床型号调整代码中的参数。