在UG软件中创建圆角刀的步骤如下：
导入模型
将待加工的模型导入到UG软件中。可以通过导入STEP、IGES等三维模型文件格式，或者直接使用UG软件中的建模工具创建模型。
创建刀具
在UG软件中选择合适的刀具类型，例如球头铣刀或圆头铣刀，并创建相应的刀具。对于倒圆角成型刀，选择球头铣刀会更合适。
定义工艺参数
根据加工要求，定义倒圆角成型刀的工艺参数，如刀具直径、切削速度、进给速度等。这些参数将影响加工效果和质量。
路径规划
根据模型的几何形状和工艺要求，UG软件会自动计算出倒圆角成型刀的加工路径。路径规划的目标是尽可能高效地完成加工任务，同时确保加工质量。
碰撞检测
在生成加工路径后，UG软件会自动进行碰撞检测，以确保刀具在加工过程中不会与模型或夹具发生碰撞。如果存在碰撞风险，UG软件会自动调整加工路径，以避免碰撞。
生成刀具路径
根据路径规划和碰撞检测的结果，UG软件会生成最终的刀具路径。这些路径可以导出为G代码，用于控制数控铣床进行实际加工。
通过以上步骤，可以在UG软件中成功创建并应用圆角刀进行加工。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和模型复杂度，调整工艺参数和刀具选择，以确保加工质量和效率。